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什么是智能机器人软件开发?

传智播客智能机器人开发知识点

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置,它的任务是提高生产、制造或服务效率。智能机器人软件开发,就是开发具有人工智能的程序,为机器赋予灵魂,让机器人更好的为人类服务。

深度了解

大势所趋 抢占先机

  • 政策利好

    截止2018年,国务院、工信部、科技部等部门及31个省纷纷出台机器人相关政策,在项目支持、平台建设与应用示范方面营造良好生态环境。

  • 人才红利

    截止2017年,我国机器人项目获得投资总金额超200亿元人民币。预计2023年我国机器人产业规模达260亿美元。给行业将带来诱人的人才红利。

  • 消费趋势

    如十年前智能手机开?#35745;占?#19968;样,在下一个十年平均每人将至少拥有三台机器人。机器人革命时代来临,将逐步走向消费终端。

  • 技术驱动

    人?#23884;?#26234;能化要求的提高促进了机器人产业发展,在这样背景下,机器人技术发展将一日千里,未来将在柔性、人机交互、情感识别等技术上飞速发展。

应用领域快速渗透 机器代替人工已势不可挡!

  • 智能机器人开发应用无人驾驶领域

    无人驾驶领域

    应用案例:汽车无人驾驶、无人机、安防巡逻、无人潜水艇机器人等。

  • 智能机器人开发应用家庭领域

    家庭领域

    应用案例:扫地机器人、家庭看护机器人、儿童智能陪伴机器人、娱乐机器人等。

  • 智能机器人开发应用互联网领域领域

    互联网领域

    应用案例:图像识别、机器视觉、新零售、人脸识别机器人等。

  • 智能机器人应用教育领域

    教育领域

    应用案例:智能制造示范线、智能柔性抓取科研与教学平台、机器人力控打磨科研与教学平台、移动抓取科研与柔性装配科研平台等。

  • 智能机器人应用机械领域

    机械领域

    应用案例:机械加工、焊接、搬运、喷涂、装配机器人等。

  • 智能机器人应用3C领域

    3C领域

    应用案例:机器人力控打磨系统、无序上下料系统、机器人柔性装配系统、自动化包装系统等。

  • 智能机器人应用物流领域

    物流领域

    应用案例:电商机器人拆零拣选、视觉引导混合拆垛、快递分拣、视觉引导混合码垛等。

  • 智能机器人应用医疗领域

    医疗领域

    应用案例:?#25191;?#37197;送一体化自动化药房、机器人自动配药系统、机器人力控按摩、机器人超声影像系统等。

  • 智能机器人应用电子领域

    电子领域

    应用案例:分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接、高速码垛机器人等。

  • 智能机器人应用食品领域

    食品领域

    应用案例:包装、拣选、码垛、加工、自动午餐机和食品切割机器人等。

  • 智能机器人应用环保领域

    环保领域

    应用案例:无线环境监测、水环境采样、管道爬行、垃圾处理机器人等。

  • 智能机器人应用服务领域

    服务领域

    应用案例:送餐、智能讲解、营销推广、公共服务机器人等。

  • 无人驾驶领域

    应用案例:汽车无人驾驶、无人机、安防巡逻、无人潜水艇机器人等。

  • 家庭领域

    应用案例:扫地机器人、家庭看护机器人、儿童智能陪伴机器人、娱乐机器人等。

  • 互联网领域

    应用案例:图像识别、机器视觉、新零售、人脸识别机器人等。

  • 教育领域

    应用案例:智能制造示范线、智能柔性抓取科研与教学平台、机器人力控打磨科研与教学平台、移动抓取科研与柔性装配科研平台等。

  • 机械领域

    应用案例:机械加工、焊接、搬运、喷涂、装配机器人等。

  • 物流领域

    应用案例:电商机器人拆零拣选、视觉引导混合拆垛、快递分拣、视觉引导混合码垛等。

  • 医疗领域

    应用案例:?#25191;?#37197;送一体化自动化药房、自动化药房、机器人自动配药系统、机器人力控按摩、机器人超声影像系统等。

  • 3C领域

    应用案例:机器人力控打磨系统、无序上下料系统、机器人柔性装配系统、自动化包装系统等。

  • 电子领域

    应用案例:分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接、高速码垛机器人等。

  • 食品领域

    应用案例:包装、拣选、码垛、加工、自动午餐机和视频切割机器人等。

  • 环保领域

    应用案例:无线环境监测、水环境采样、管道爬行、垃圾处理机器人等。

  • 服务领域

    应用案例:送餐、智能讲解、营销推广、公共服务机器人等。

未来10年,机器人的应用边界将逐步拓展,
就业数量?#19981;?#38543;之激增,机器人将大范围取代人工,

中国有将近1亿人面临失业风险

招生人数有限 只挑最适合的

剖析企业需求 精心研发课程

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从入门到进?#36164;?#25112; 知识点涵盖广

  • 阶段1:Python基础入门

    主讲内容

    Python简介
    开发环境搭建
    Python基础语法
    Python流程控制语句
    高级变量类型
    Python函数
    PyQt图形化界面开发
    文件IO
    面向对象
    ……

    核心能力

    1.能够熟练使用掌握Python的语法
    2.掌握面向对象编程思想
    3.掌握函数式编程思想
    4.能够使用Python语言完成图形化界面的开发

    可解决的现实问题

    掌握Python编程基础技术。

  • 阶段2:Python核心编程

    主讲内容

    模块和包
    异常处理
    Pygame框架
    飞机大战
    Git版本控制
    坦克大战
    ……

    核心能力

    1.掌握Python中模块、异常及第三方框架的引入和使用
    2.建立编程思维以及面向对象程序设计思想精髓
    3.掌握离线版本控制
    4.将思维转换为编码,用编码去体现思维

    可解决的现实问题

    够灵活运用Python技术完成程序分析与编写,抽象化的分解业务逻辑,使用Python技术完成小游戏程序的开发。

  • 阶段3:高等数学与机器学习入门

    主讲内容

    高等数学引入
    KNN和模?#25512;?#20272;
    向量和矩阵
    线性回归
    梯度下降
    高等数学
    矩阵运算与?#21344;?#32500;度
    逻辑回归
    高数综合应用
    感知机和特征模型
    ……

    核心能力

    1.常用高等数学基础
    2.机器学习基础知识

    可解决的现实问题

    使用编程的方式,学习高等数学;学懂线性代数,是深入学习人工智能、机器学习、深度学习、图形学、图像学、密码学等诸多领域的基础。

  • 阶段4:Python高级编程

    主讲内容

    HTTP协议&服务器
    Web开发框架
    多任务-线程/进程/协程
    Linux系统&命令
    Vim&Shell脚本
    正则表达式
    数据库编程
    html与css
    网络爬虫
    Python语法进阶
    ……

    核心能力

    1.掌握网络通信的原理及应用
    2.使用Wireshark等抓包工具截获并分析数据
    3.掌握多任务、多线程应用
    4.掌握Linux操作系统下的配置及常见命令
    5.掌握网络爬虫原理、独自编写爬虫案例
    6.掌握MySQL数据库编程
    7.掌握正则表达式、html、css等Web开发技术

    可解决的现实问题

    1.开发静态、动态资源网络Web服务器
    2.基于Linux操作系统开发高性能高并发量的网络程序
    3.使用Shell脚本编写自动化任务
    4.编写爬虫、Web前端系统、Web框架

  • 阶段5:C++高级编程

    主讲内容

    C++开发环境
    C++变量
    逻辑控制语句
    高级变量类型
    面向对象
    异常和 I/O
    STL编程
    编译指令
    Qt基础/高级
    Qt文件操作和网络通信
    ……

    核心能力

    1.掌握C++基础语法,具备基础的C++编程能力
    2.掌握满足工作中C++要求的核心技能
    3.掌握Qt图形化界面的开发流程
    4.理解图形化界面的绘制流程
    5.掌握Socket的通信流程

    可解决的现实问题

    1.能够熟练使用C++技术完成针对问题的程序编写
    2.能够完成C++图形化界面程序的开发

  • 阶段6:机器人操作系统(ROS&CobotSys)

    主讲内容

    ROS/ CobotSys核心基础
    Topic通讯模型
    Qt+ROS/ CobotSys案例
    ROS/ CobotSys日志
    Service通讯模型
    扫地机器人案例
    Action通讯模型
    ROS/ CobotSys功能扩展
    TF坐标转换
    硬件接入
    ……

    核心能力

    1.ROS核心编程
    2.C++开发ROS程序
    3.Python开发ROS程序
    4.各种ROS调试工具的使用
    5.ROS的三种通讯模型
    6.TF坐标转换
    7.外接硬件的调度

    可解决的现实问题

    1.使用ROS通讯系统来控制硬件设备
    2.掌握机器人操作系统
    3.满足市面上企业对ROS开发人才的需求

  • 阶段7:运动规划和2D、3D机器人视觉的处理

    主讲内容

    opencv入门
    动态创建?#35745;?br />像素级别处理
    图像金字塔
    图像处理实战
    图像卷积运算
    多边形拟合
    Harris角点检测算法
    HOG特征识别
    LSD算法
    ……

    核心能力

    1.掌握opencv核心功能
    2.掌握Python版本opencv语法
    3.掌握C++版本opencv语法
    4.掌握图像处理的能力
    5.掌握从图像中提取物体的能力

    可解决的现实问题

    1.可自行开发出美颜软件
    2.可用代码的方式实现抠图
    3.可以进行人脸识别和物体识别
    4.理解PS和美图秀秀背后的图像处理原理

  • 阶段8:深度学习+项目实战

    主讲内容

    工业相机原理和驱动编写
    opencv视觉实战
    机器人学和机器人运动学
    3d视觉处理
    项目实战
    ……

    核心能力

    1.掌握机器视觉
    2.掌握深度学习
    3.掌握常见深度学习框架
    4.会自己采集数据
    5.会自?#21644;?#21892;数据集和训练集
    6.能够看懂和推导常见得机器视觉算法
    7.能编写自己定义的相机和机械臂驱动
    8.能完成3d和2d视觉的融合
    9.能独立完成常见工业场景机器人的解决方案

    可解决的现实问题

    完成机器人写字抓取物体等项目实战。

咨询详细课程大纲

课程项目来自一线机器人企业需求 超60天实?#35762;?#32451;

课程绝不拿消费级玩具机器人忽悠,而是真正能满足工业要求的机器人软件开发

项目1:机器人写字

项目简介人?#20013;?#25968;字,通过机器视觉识别数字的图像,让机器人模仿写出对应的数字。

项目特色1、准备数据集
2、深度学习训练数据集
3、机器视觉获取图像和图像处理
4、识别数字,根据轮廓生成机器人运动轨迹,控制机器人写出数字

项目2:机器人抓取

项目简介在料框中,随机放置着若干相同类型的盒子,机器人需要逐个拾取盒子,并将盒子按照指定要求,重新摆放。

项目特色1、2D图像处理5、机器视觉和机器人学的综合应用2、3D点云处理6、基于深度学习的物体分类与检测3、运动规划7、RCNN;Mask RCNN;多目标检测4、视觉定位

项目3:机器人操作系统迁移开发

项目简介对比CobotSys与ROS异同;基于ROS的项目,如何迁移到CobotSys平台;CobotSys平台的项目,如何迁移到ROS平台。

项目特色CobotSys是我国有全部自主知识产权的机器人操作系统,ROS是目前用的比较多的机器人操作系统,项目比对两个操作系统的异同,通过实战案例,介绍机器人项目的迁移。

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师资阵容强大 教出新高度

总监级讲师与一线企业资深技术专家联合授课,深入浅出,传授真正落地的机器人软件开发课程

肖老师

李老师

?#35780;?#24072;

肖老师

  • 肖老师

    高级软件工程师,曾就职于知名软件公司,擅长程序中Artificial Intelligence架构,以及有限状态机的设计。传智播客资深讲师,四年授课经验,人工智能以及物联网开发经验丰富。

  • 李老师

    传智播客资深讲师,近10年软件开发与IT教育经验,课?#20204;?#26494;活跃,?#19981;?#25366;掘和启发学生潜在能力。横跨互联网产品、技术领域,熟悉嵌入式终端系统,对视觉识别处理及硬件传感器有一定开发经验。

  • ?#35780;?#24072;

    软件架构师,曾从事华为系统应用的研发、联想定制软件的开发。对交互系统及Linux有深入研究。对机器视觉、运动控制、路径导航等有独到的见解。授课严谨清晰,注重以实例驱动课程。

  • 肖老师

    精通JAVA,JS,C/C++,Python,kotlin等编程语言,对程序系统架构设计有一定见解。传智播客资深讲师,授课内容丰富,逻辑清晰,注重培养学生编码习惯,引导学生编码思维,提升学生的动手能力。

传智播客智能机器人软件开发讲师

闫博士

传智播客智能机器人软件开发讲师

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张院长

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张博士

  • 闫博士

    库柏特联合创始人&COO。华中科技大学工学博士,武汉大学管理学博士后,负责团队运营与管理。

  • 龙博士

    华中科技大学工学博士,库柏特科技高级机器人算法工程师,机器人力控专家,在机器人控制、力控、工业软件开发等方面,拥有10余年的经验,主导了CobotSys中机器人与力控模块的开发,并负责了大量机器人应用项目的管理和交付工作。

  • 李博士

    库柏特创始人&CEO。毕业于瑞士联邦洛桑理工大学,个人研究领域覆盖机器人示教学习、机器学习、人机交互以及智能控制系统和柔性制造,为多个国际机器人会议、期刊?#28909;?#23041;发表机构的审稿人。

  • 张院长

    华中科技大学工学硕士,资深机器人算法与软件专家,曾在武汉华中数控,西门子工业等知名工业企业,从事多年智能制造,工业机器人等领域的算法与系统软件开发工作。目前担任库柏特学院院长,曾主导CobotSys机器人操作系统的研发,对ROS亦有深刻的理解。

  • 张博士

    华中科技大学工学博士,库柏特科技首席视觉科学家,在AI、机器视觉等领域,有10余年研究经验,主导了CobotSys中AI与视觉模块的开发,参与了诸多重大项目。在算法理论与视觉应用方面,均有丰富的经验,是国内为数不多的机器人视觉专家。

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  • 李老师

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  • 李博士

    库柏特创始人&CEO。毕业于瑞士联邦洛桑理工大学,个人研究领域覆盖机器人示教学习、机器学习、人机交互以及智能控制系统和柔性制造,为多个国际机器人会议、期刊?#28909;?#23041;发表机构的审稿人。

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    库柏特联合创始人&COO。华中科技大学工学博士,武汉大学管理学博士后,负责团队运营与管理。

  • 龙博士

    华中科技大学工学博士,库柏特科技高级机器人算法工程师,机器人力控专家,在机器人控制、力控、工业软件开发等方面,拥有10余年的经验,主导了CobotSys中机器人与力控模块的开发,并负责了大量机器人应用项目的管理和交付工作。

  • 张院长

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  • 张博士

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就业方向多 职业发展更长远

课程更适合初学者

  • 教学目标明确

    课程设计深入浅出,教学目标明确。考?#27973;?#23398;者的学习曲线,在编码?#23548;?#30340;过程中让学员掌握技能。闯关式教学,让学习过程更有趣。

  • 课程科学合理

    课程设置科学合理,按照企业招?#24863;?#27714;,讲解Python、C++、QT开发、机器人操作系统(ROS)、CobotSys、项目开发实战等模块,分阶段设计授课内容。

  • 真实项目实战教学

    真实企业项目实战,视觉定位、机器人写字、物体抓取等均为库柏特科技真实项目,项目实验设备均为单价20万以上的工业级高精度设备。

  • 讲师经验丰富

    讲师的教学能力和技术功底在课堂上的表现就是教学基本功。授课讲师均来自传智播客研究院和库柏特一线资深技术工程师,基本功扎实。

中国人民保险承保,符合理赔条件无法就业,赔付全额学费!

你的疑虑,逐一解答

  • Q:

    我适合学智能机器人软件开发吗?

    A:

    智能机器人软件开发是一个新兴的学科,处于发展初期,需要热爱计算机,热爱机器人行业,不浮躁,有认真学习态度的同学来学,如果您只是想学个技术快速就业,那建议学其他学科。更多>>

  • Q:

    我数学基础差,影响学习效果吗?

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    因课程需要学习人工智能和机器视觉的内容,需要使用大量高等数学的知识,课程要求学员热爱学习,能沉得下去。所以课程对学历有一定要求,要求学员必须是理工科,本科及以上学历,授课讲师会手把手教你所有用到的高等数学的知识,从向量、矩阵的运算到微?#26234;?#23548;等知识。更多>>

  • Q:

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    智能机器人软件开发课程,是我们与国内知名机器人企业库柏特联?#25191;?#36896;的高端课程,每项技能知识点的设计都源自企业的真实需求。认真学完所有课程后,学员可以满足企业的用人需求,也有机会直接进入库柏特工作。更多>>

不一样的口碑

每入学10名学?#20445;?#23601;有7名来自老学员推荐

不一样的服务

构建双辅助教学体系,为学员提供个性化辅导方案+数字化教学资源

不一样的?#33258;?img src="./images/boxhd2.png" class="boxhd2" >

出版77本原创书籍,被1603余所大学选作为授课教材

《为莘莘学子改变命运而讲课,为千万学生少走弯?#33539;?#33879;书》

不一样的城市
一样的传智播客

家门口的

学习择业更方便

相同的课程大纲

传智每年都会进行课程的升级和更新,一旦更新,全国所?#34892;?#21306;课程将统一使用最新教学大纲。

相同的教学管理

传智播客只有直营,不搞?#29992;耍?#24635;部直接派讲师到?#20013;?#21306;授课,采用相同的培训模式和课程。

相同的师资力量

?#20013;?#21306;的师资在同一套教师培训体系下完成培训,保障师资质量。

相同的就业服务

全国各?#20013;?#35774;置有与总部相同的就业服务部门,享受同样的就业指导服务。

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